液压变桨距的控制原理就是控制系统通过检测信号驱动液压系统， 使液压系统变桨缸直接运行，从而通过一个运动装置将直线运动变为圆周运

动，来推动带有轴承的叶片转动，实现调节桨距角的目的。对于小功率的风力发电机一般采用统一变桨控制，也就是说利用一个液压执行机构控制

整个风机的所有叶片变桨，但对于大功率风力发电机采用独立变奖机构，每个液压执行机构去单独控制每个叶片的桨距角达到控制的准确性和一致

性。机组-旦发生故障，这种设计可以有效地使风力发电机从满载过渡到安全状态，实现叶片的顺桨停机，从而保护了机组的安全。

     风力发电机组上安装有检测风速的风速仪、检测风向的风向标的侧风传感单元(windspeed sensor)，在正常检测过程中，它测量外界风速后后将

风速信号转换成4-20A电流传送给中央控制系统(PLC system)控制单元根据风速信号经过和内部设定好的程序对比，将对比后的执行数据以电压信号

的形式传递到液压系统中的比例电磁换向阀(Proportional valve)两端执行换向功能，这个电压的峰值为- 10v/+ 10v,比例换向阀根据给定电压的大小

,决定其阀芯开口度的大小来决定变案过程中液体压力的大小，从而推动液压缸动作来执行变桨角度的变化，在整个的变桨过程中还有另外一一个检测

信号和反馈元件起到作用，它就是变桨油缸中的安装的位置位移传感器(Strokesensor)，它可以检测油缸行程的准确位置，这种微脉冲位置传感器通过

定位磁环移动行成有效的磁场，进行对液压缸活塞位移的有效距离检测，并将检测的信号传递到PLC控制系统进行相应的对比，从而准确的决定和验证

叶片角度与当时风速是否在设定的最佳状态下。